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1 執(zhí)行機構(gòu)的動力部件
執(zhí)行機構(gòu)的動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。
1.1 電動機
電動機時執(zhí)行機構(gòu)的動力裝置。SD系列電動執(zhí)行機構(gòu)配置的特種單相或三相交流異步電動機具有高起動力矩倍數(shù)、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量,具有較好的伺服特性。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護(hù),當(dāng)電動機出現(xiàn)異常過熱時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護(hù)電動機和執(zhí)行機構(gòu),當(dāng)電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走,調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能。
1.2 減速器
額定輸出轉(zhuǎn)矩不大于600Nm的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器高速級為兩級行星齒輪傳動,輸出級為蝸桿傳動。
多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)的減速器高速級為行星齒輪傳動,輸出級為交錯軸斜齒輪傳動。
額定輸出轉(zhuǎn)矩1000~4000Nm的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接蝸桿減速器組成。
額定輸出轉(zhuǎn)矩6000Nm的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲杠螺母-搖臂減速器組成。
直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲杠螺母傳動裝置組成。
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