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電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)裝置,其能源取用方便、安裝調(diào)試簡(jiǎn)單,在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門(mén)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行器包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分,控制精度主要決定于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線(xiàn)位移,控制閥門(mén)等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。
電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理
1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞;
3)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部分變形損壞、卡澀等;
4)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體機(jī)械部分配合不好,不靈活,需調(diào)整加油。
2 電動(dòng)執(zhí)行器電氣部分故障結(jié)構(gòu)原理
1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn),也無(wú)嗡嗡聲??赡茉蚴牵簺](méi)有交流電源或電源不能加到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào);固態(tài)繼電器部分損壞,不能將放大板送來(lái)的弱信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號(hào);電機(jī)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)損壞;力矩限制開(kāi)關(guān)損壞;行程限制開(kāi)關(guān)損壞;手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置選錯(cuò)或開(kāi)關(guān)損壞;電機(jī)損壞。
2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn),有嗡嗡聲。其可能原因是:電機(jī)的啟動(dòng)電容損壞;電機(jī)線(xiàn)圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。
3)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)抖動(dòng),并伴有咯咯聲,其原因可能是:PM放大板的輸出信號(hào)不足不能使固態(tài)繼電器全部導(dǎo)通,造成電機(jī)的加載電壓不足;固態(tài)繼電器性能變壞,造成其輸出端未全部導(dǎo)通。
電動(dòng)執(zhí)行器工作原理
電動(dòng)執(zhí)行器有五種類(lèi)型:直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動(dòng)執(zhí)行器(DKZ)。
直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的0~10,4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào),經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等,完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個(gè)輸出位移(推力),一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。