相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中的傳送要求——工件的直線搬運。而且，調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求精度多點定位，這是由于用氣缸不好實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

      而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

氣缸的優(yōu)勢在于

(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員也需具備一些電氣知識，否則有可能因為誤操作而使之損壞。

(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

(3)適應強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。

電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：

(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。

(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低與高之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化;高產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有很大的優(yōu)勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。

(3)柔韌強。電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在某些程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。